Marsrover Spirit weer aan het rijden.

NASA’s Mars Exploration Rover Spirit is zaterdag weer aan het rijden gegaan nadat de technici weer vertrouwen hebben gekregen in de rover na een week van grondige analyse van het probleem met het verliezen van de oriëntatie van de Marsverkenner Spirit. De Spirit heeft zaterdag op de 1086ste Marsdag ongeveer 30 cm. Afgelegd. Het team dat de Marsrover bedient heeft eigenlijk een commando gegeven voor een langere rit maar stopte de Spirit al na enkele centimeters omdat het rechter voorwiel, dat al een tijd niet meer draait, was vastgelopen tegen een rotsblok. Maandag heeft het controlecentrum de rover het commando gegeven om om de rots heen heen te rijden. Tijdens een diagnostische test op de 1805e Marsdag werd er gemeten hoe nauwkeurig de snelheidsmeter van de rover nog was. Deze test werd uitgevoerd naar aanleiding van een miscalculatie van de Spirit waar de Zon op de 1802e dag zou staan Op de 1805e Marsdag kwam men er achter dat de sensor ongeveer 3 graden afwijkt. Ook is er getest of de gyroscopen van de robot nog goed functioneren en dit gaf de technici voldoende zekerheid om de Spirit weer te laten rijden. Alleen de gyroscopen bepalen de oriëntatie van de Spirit tijdens de rit. Tijdens de test afgelopen week heeft men ook gezocht naar een verklaring waarom de rover de informatie niet in het permanente geheugen heeft opgeslagen. ‘We zullen waarschijnlijk geen gegevens krijgen over de gebeurtenis op Marsdag 1800 maar zien we geen aanwijzingen dat het probleem zich vaker heeft voorgedaan,’ zegt Jacob Matijevic van het rover engineering team op NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Padadena. Één van de mogelijke oorzaken is dat kosmische straling het geheugen tijdelijk heeft uitgezet. Het team gebruikt dit geheugen al vijf jaar na een ander probleem met het geheugen van de Spirit. De Spirit staat momenteel ten noorden van een lage heuvel, ‘Home Plate’ genaamd. De Spirit heeft in 2008 de noordzijde van de heuvel doorgebracht zodat de zonnepanelen de maximale capaciteit konden benutten tijdens de Marswinter. De Spirit daalde op 6 januari 2009 af. Het onderzocht daarna een nabij gelegen heuvel die ‘Stapleton’ wordt genoemd en vond daar een hoge concentratie aan silicium, net zoals de Spirit in 2007 ontdekte op de ‘Home Plate’. Met deze eerste vondst werd er bevestigd dat er hete bronnen of stoombronnen op Mars moeten zijn geweest. Na een onderzoek met de alfa deeltjes röntgen scanner werd er bevestigde dat er ook op Stapleton silicium ligt. Dit duid erop dat silicium op meer plaatsen op Mars voorkomen en niet beperkt is tot de ‘Home Plate’ Het JPL is een afdeling van het California Institute of Technology, Pasadena, en is verantwoordelijk voor de Exploration Rover project van het NASA Science Mission Directorate in Washington. Spirit en haar tweelingzuster Opportunity landde in januari 2004 op Mars en gaan ze nu al 20-maal langer mee dan oorspronkelijk gepland was. Bron: NASA

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.